نحوه استقرار تایر بر روی سطح جاده و زوایای محور چرخ نسبت به محورهای عمودی، طولی و عرضی را خصوصیات سینماتیکی مکانیزمهای تعلیق و فرمان گویند که تاثیر بسیار زیادی در پایداری و نحوه حرکت خودرو دارد. تنظیم این زوایا با توجه به مستندات فنی خودروساز را تنظیم فرمان یا تنظیم زوایای چرخهای خودرو گویند. برخی از مهمترین پارامترها، به شرح ذیل می باشند:
- تغییر فاصله عرضی بین چرخها (Track alteration)
- تغییر زاویه کمبر (Camber alteration)
- تغییر زاویه کستر (Caster alteration)
- تغییر زاویه تو (Toe alteration)
که در ذیل به بررسی آنها پرداخته می شود: